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قديم 2020-05-09, 06:15 PM   رقم المشاركة :1
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المنتدى : 零散的中国新闻
Icon (19) 特斯拉Autopilot事故频发,真正意义上自动驾驶还要多久问世


新能源汽车更替传统汽车是时代趋势,作为业内先驱,身处聚光灯下的特斯拉不可避免 受到大众关注,例如涉及它的每一次交通安全事件从不会在媒体报道中缺席。

特斯拉Autopilot事故频发,真正意义上自动驾驶还要多久问世 20200509225603_8534.

据外媒报道,近日,美国加州发生一起特斯拉因交通事故致死事件,44 岁的日本男子 Umeda Yoshiro是这起死亡车祸的受害人。

在这起致死事故前现场发生了一起小型车祸,而受害人与其他人一起站在高速公路的外 ,下车查看碰撞的状况。

肇事的 Model X 处于 Autopilot 状态,它的前车为了避开前面车祸的现场而切换车道,Model X 的自动驾驶系统未能判断现场情况,未减速直接撞上受害者,最终并造成受害人死亡( 害人在高速公路边遭到 Model X 撞击死亡)。

目前,Umeda Yoshiro 的家人已经向加州法院提起对特斯拉诉讼,控诉特斯拉自动驾驶系统有严重设计缺陷。

这并不是特斯拉 Autopilot 首次发生事故致死案例,目前特斯拉也未就改事故展开更多回应,这次事故 Autopilot 自主判断能力和安全性也受到众多国内外媒体和消费者怀疑。

中国事故让特斯拉官网自动驾驶改名自动辅助驾驶

2016 年 1 月 20 日,23 岁的受害人高某,驾驶一辆特斯拉在京港澳高速邯郸段行驶时,与前方的道路清扫车发 追尾事故身亡。经交警认定,这起事故中,驾驶特斯拉的驾驶员高某负主要责任。

2016 年 7 月,受害者父亲高巨斌起诉对特斯拉提起诉讼,要求赔偿损失一万元,称特斯拉夸大宣 的自动驾驶功能致使受害者在驾驶时放松警惕,才是这起车祸真正原因。(事故车辆 事前处于 Autopilot 状态,事故现场无任何刹车痕迹)

高巨斌认为,特斯拉在自动驾驶系统尚不完善不能保证安全的情况下,仍然通过宣传诱 用户去信任这套系统,应该承担相应的法律责任。

2018 年 2 月 27 日,经过一年多诉讼,特斯拉中国自动驾驶系统致死案结案,特斯拉公司在大量的证据 前,特斯拉最终也承认事故车辆当时处于自动驾驶状态。(全球首起特斯拉自动驾驶 死案例)

2016 年 8 月,北京一名特斯拉车主发生车祸,当时驾驶的特斯拉车型也正处于 Autopilot 模式,因未能避过停在左侧的汽车,导致两辆汽车损毁,索性无人员伤亡,由于高某案 当时还未定论,这起事故在当时被认为是特斯拉自动驾驶曝光的中国首例 Autopilot 造成的交通事故。

车祸发生后,该名特斯拉车主发网络平台详述了车祸发生的过程,并投诉特斯拉公司夸 自动驾驶功能误导买家。

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在这次事故之后加上之前高某致死案例,同年8月16日,特斯拉中国官网上已用“自动辅 驾驶”这个词替代了“自动驾驶”,三年多过去,现今特斯拉官网介绍 Autopilot 功能依然采用自动辅助驾驶字眼。

特斯拉自动驾驶功能事故频出

在京港澳高速邯郸段致死事件发生后的 4 个月后,2016 年 5 月,美国佛罗里达州发生了特斯拉轿车与重型卡车相撞事故,特斯拉驾驶人当场殒命。

经过警方调查证实,这辆出事的特斯拉 Autopilot 功能同样处于开启状态,当时,这被认定为全球首起特斯拉自动驾驶致死事故。(当时 港澳高速邯郸段事故没有最终定论为车辆处于自动驾驶模式,故认为是自动驾驶模式 致死的第一起事故)

无独有偶,2018 年 3 月 1 日,在美国佛罗里达州德尔雷海滩发生的一起致命车祸中,事故发生时特斯拉的 Autopilot 同样处于启用状态。



在随后 NTSB 一份调查报告中指出,特斯拉的驾驶员在撞上半拖车大约 10 秒前启用了车上的 Autopilot 功能,而在事故发生前不到 8 秒,该系统没有检测到驾驶员的手放在方向盘上。

当时事故车辆在高速公路上以每小时 109 公里的速度行驶,而该地区限速为每小时 89 公里。NTSB 表示,无论是特斯拉的自动驾驶系统还是司机,都没有采取任何规避措施。

不过,特斯拉官方对该起事故发布的一份声明中表示,在事故发生后不久,公司就把与 故车相关的自动驾驶和 Autopilot 状态信息告知监管部门,并称驾驶员在启动系统后随即把手从方向盘上移开,其行为属 违规驾驶车辆。

同时,特斯拉补充称:Autopilot 已经安全行驶了超过 10 亿英里的路程,正确使用 Autopilot 时,启动 Autopilot 的司机比那些不启动该项功能的司机更安全。

AutoPilot 作为特斯拉的自动辅助驾驶功能,其通过环绕车身的 8 个摄像头以及 12 个超声波传感器,可实现视野范围达 360 度的探测,对周围环境的监测距离最远可达 250 米。

不可否认,前期的特斯拉自动辅助驾驶系统存在不少缺陷,大体上分为:障碍物颜色能 低、前方障碍物识别有高度限制、雷达传感器有干扰点。

障碍物颜色:由于摄像头是根据周围物体的颜色和光照对障碍物进行识别,所以白色和 烈的光照会让摄像头误认为前方并没有障碍物。而前方车辆与环境颜色相近,则可能 发事故。

前方障碍物限制高度:特斯拉 Autopilot 的雷达识别范围存在高度上的限制,前方车辆高度超出一般车辆的货车,则也可能导致 达失灵,2016 年 5 月份的佛罗里达事故就因为无法识别底盘高度导致事故发生。

传感器的干扰点:据了解,汽车的环境传感器一旦被撞击或损坏,可以导致自动泊车、 动驾驶等功能的失效,甚至严重的安全事故。其中,Arduino 和超声波发生器就能对超声波传感器的超声波信号进行干扰,导致超声波传感器对周围 境的造成误判。

国外也曾经报道过,特斯拉 Autopilot 功能白天通过桥底或进入隧道时,由于环境瞬间变暗会产生短暂失灵,不过目前还未有 类事故真实报告确切证据。之上的一些问题,在最新 Autopilot V8.1版本得到很大改善。

总结

自动驾驶汽车又称:无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电 系统实现无人驾驶的、无人驾驶车、自驾驶车、机器人车,能自动感应周围环境并且 需人干预而自动导航的载具,早些时候国内外媒体几乎都把特斯拉的 Autopilot 翻译成自动驾驶。

前期的特斯拉官方自己也是这么宣传的,通过几次大的致死事故,特斯拉宣传语从最初 自动驾驶改为自动辅助驾驶。

可以看出,加入辅助二字也是特斯拉不得已而为之,如果坚持当初自动驾驶宣传语,消 者出事后特斯拉也必须为自己宣传结果埋单。

现阶段自动驾驶技术,包括特斯拉在内只是属于自动驾驶的过度期,远达不到全面自动 驶,跟我们理解的自动驾驶还是存在一些差距。随着5G技术和高性能车载芯片推出,自 动驾驶也会越来越近,2020年也被认为开启自动驾驶元年。

不可否认,特斯拉 Autopilot 和其它同类型自动辅助驾驶系统仍能对驾驶员提供极大帮助,能大大降低交通事故发生 率,而这次美国加州致死事故也属于个案存在。





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